Создать подзадачу

Добрый день.
Не нашел информацию на сайте, возможно плохо искал - прошу помощи.
Есть бизнес-процесс БП-1, который
- программно запускает бизнес-процесс БП-2 (там создаем элемент приложения)
- создает задачу ЗД-1 (с помощью стандартных элементов)
Вопрос:
а) Как программно (в сценарии) создать подзадачу ЗД-2, где в качестве родительской будет указана ЗД-1?
Целью является программное закрытие родительской задачи ЗД-1, если закрывается ЗД-2.
Возможно, существует какая-то другая логика взаимодействия задач? Например, для этого не нужны отношения родитель-ребенок, а просто отслеживаем закрытие задачи ЗД-2 и по условию закрываем ЗД-1.